Проектирование редуктора ленточного конвейера

3. Синтез редуктора[pic 1]

3.1. Подбор чисел зубьев планетарной ступени редуктора

Подобрать числа зубьев планетарной ступени зубчатого механизма, изображённого на рис.1.3.

Исходные данные: n1=980 об/мин; nо=76 об/мин; z4=16; z5=34; количество сателлитов k=3; допускаемая погрешность передаточного отношения ∆U≤±2%.

Зубчатый механизм состоит из последовательно соединенных, простой цилиндрической передачи внешнего зацепления (колёса 4,5) и однорядной планетарной передачи.[pic 2]

Записываем формулу общего передаточного отношения

[pic 3] где [pic 4]

Для определения передаточного отношения планетарной ступени применяем способ Виллиса: всем звеньям планетарной передачи сообщаем дополнительное вращение с угловой скоростью, равной (-ωН). Получаем обращённый механизм, для которого записываем формулу передаточного отношения

[pic 5]

Откуда получаем:

В обращённом механизме все колёса совершают вращательно движение, поэтому выражаем передаточное отношение через числа зубьев колёс, используя теорему об общем передаточном отношении

[pic 6]

После получаем

[pic 7]

Окончательно получаем

[pic 8]

Анализируя полученную формулу, видим, что [pic 9], поэтому корректируем исходные данные и принимаем nО=-62 об/мин.

Введём обозначение [pic 10], тогда получаем

[pic 11]

Производим подстановку исходных данных

[pic 12]

Считаем из условия не подрезания зубьев необходимо принять z1min=17.

Принимаем z1=17, тогда z3=γ* z1=5,07*17= 86,19.

Представляем полученное число целыми с учётом погрешности передаточного отношения ∆U≤±2% и получаем возможные варианты z3=85,86,87.

Принимаем z3=85, тогда записываем условие соосности для данной схемы

[pic 13]

Производим подстановку принятых чисел зубьев, получаем:

[pic 14]- условие соосности удовлетворяется.

Записываем условие сборки, учитывая, что центральное вращающееся колесо исследуемой планетарной ступени- это колесо 1. Тогда

[pic 15]

Получаем

[pic 16]

Для исследуемого варианта получаем

[pic 17]- целое число, значит, условие сборки удовлетворяется.

Проверяем условие соседства, учитывая, что сателлит планетарной ступени – это колесо 2.

 [pic 18]

44,17>36, значит, условие соседства удовлетворяются.

Определяем фактическое передаточное отношение для полученного варианта чисел зубьев колес планетарной ступени

[pic 19]

Требуемое передаточное отношение

[pic 20]

Находим погрешность

[pic 21]3.2. Определение действительных значений угловых скоростей звеньев

Определяем значения угловых скоростей звеньев спроектированного механизма

[pic 22]

1. Построение диаграмм линейных и угловых скоростей

Считаем, что все колёса механизма нулевые, тогда начальные окружности совпадают с делительными. Определяем радиусы этих окружностей, считая, что все колёса одного заданного модуля.