Информационно-измерительная система пирометрического типа для малогабаритных БПЛА

СОДЕРЖАНИЕ

СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ……………………………………….5

ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………….7

1. ОБЩАЯ ЧАСТЬ…………………………………………………………..13

Обзор малоразмерных БПЛА. Концепция конструкции БПЛА...…………13

1. Классификация беспилотных летательных аппаратов…………………15
2. Методы управления беспилотными летательными аппаратами………21
3. Анализ развития информационно-измерительных и управляющих систем беспилотных летательных аппаратов………………………………….29

1. Программа разработок многозадачных ИИУС и БЛА ДН………32
2. Закономерности создания ИИУС и БЛА ДН……………………..42
3. Цели ИИУС в составе многозадачных БЛА ДН…………………47
4. Особенности проектирования объектов ИИУС БЛА ДН……......51
5. Научно-технические сложности в разработке объектов КБЛА с ИИУС……………………………………………………………………………..53

1. СПЕЦИАЛЬНАЯ ЧАСТЬ………………………………………………...56

Пирометрическая система ориентации……………………………………...56

1. Беспилотная авиационная система………………………………………57
2. Система навигации (GPS-технологии)…………………………………..59
3. Указатель курса (магнитометрический указатель курса)………………60
4. Определение ориентации и движения беспилотного летательного аппарата…………………………………………………………………………..60

1. Гировертикаль………………………………………………...........60
2. Микромеханическая вертикаль……………………………............62
3. Пирометрическая вертикаль………………………………………63

1. Модель пирометрической вертикали и ее рабочие характеристики…..66

ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………………………….80

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ………………………………..82

ВВЕДЕНИЕ

В наше время в России, как и за границей,
активно развивается новое направление в науке и технике – развитие и производство миниатюрных беспилотных летательных аппаратов (мини- и микро-БПЛА) и авионики для них. Первым из мини-БПЛА был американский «Pointer» («Указатель»), созданный на авиамодельной основе, с размахом крыльев примерно 2 метра, оснащенный чёрно-белой видеокамерой и стартующий с руки. В усовершенствованных модификациях «Pointer» изготовлялся в США в конце 80-х - начале 90-х годов прошлого века. Подобным ему является российский комплекс БПЛА «Пчела», создание которого стартовало немногим ранее.

Тяжёлые и дорогостоящие БПЛА аэродромного базирования как и раньше усовершенствуются и создаются (например, как американский «Global Hawk», использовавшийся в войне с Грузией (на стороне Грузии) израильский «Hermes-450», а также российские Ту-243 «Рейс-Д», Ту-300 «Коршун-У»), большая масса создаваемых в мире и пользующихся популярность БПЛА приходится на класс мини (взлётная масса около 10 кг) и микро (взлётная масса до 5 кг) БПЛА. Служащие в Ираке военнослужащие армии США пользуются комплексом «Dragon Eye» («Глаз Дракона»), который есть в каждой боевой единице. Используя малые размеры, созданию из композитов и употребляя электрические двигатели эти БПЛА обладают минимальной видимостью, радио и акустической заметностью, а это в свою очередь создает их неузявимость для стрелковых и зенитно-ракетных комплексов. Это дает возможность мини-БПЛА совершать полеты на низких высотах, в итоге иметь в составе наиболее простую и недорогую видеоаппаратуру (а также полезный груз). Цена такого БПЛА сходится в стоимости с артиллерийским снарядом, а это в свою очередь не дает жалеть БПЛА, проводя разведку,  даже если  ценой  БПЛА не вернется на пункт назначения, так как отправляется на максимальное расстояние для ориентировки  по его сведениям войск артиллерии, ракет или пехоты. Но основной ценностью мини и микро-БПЛА является автономия от взлётных полос. Малогабаритные БПЛА могут стартовать даже с руки (иногда запуск производится с катапульты, стоящей на автомобиле), могут приземляться на не рассчитанную для этих целей поверхность (в снег или траву) и в разобранном состоянии переносятся даже одним пехотинцем в рюкзаках. В современных войсках, активизирующихся небольшими высокомобильными группами, данное качество как нельзя кстати.