Роботизированные системы в хирургии, используемые в наше время

Введение

В современном мире проведение хирургических операций с помощью роботизированных систем уже не является сюжетом из научно-фантастических произведений. Применение их в практической деятельности стало не просто возможным, но и высокопродуктивным. При этом предъявляются высокие требования к разработке и обеспечению безопасности процессов, основанных на деятельности роботизированных хирургических систем.

Целью исследования является рассмотрение некоторых роботизированных систем в хирургии, используемых в наше время.

Актуальность темы состоит в том, что многие заболевания, которые лечатся только оперативным вмешательством, широко распространены и оказывают существенное влияние на качество жизни.

Хирургия, как наука не стоит на месте, разрабатываются новые технологии, применяются новые способы диагностики и лечения.

     В научных исследованиях и на производстве применяются промышленные роботы - программно-управляемые автоматические манипуляторы, выполняющие рабочие операции со сложными пространственными перемещениями. Доктор Davies в своей работе, посвященной исследованиям робототехники, дал следующее определение для роботизированной системы, используемой в хирургических целях: "… управляемая система, наделенная чувствительностью и запрограммированная для выполнения движений и манипулирования инструментами при проведении хирургических операций".

На сегодняшний день роботизированные хирургические системы, используемые в клинике, можно разделить на активных, полуактивных, пассивных.

В конструкции активного робота имеются манипуляторы, подобные руке хирурга, приводящие в движение хирургические инструменты. Такими системами дистанционно управляет хирург, а механические руки робота воспроизводят движения его кистей и пальцев, увеличивая точность операции, устраняя тремор и уменьшая усталость. Активные системы используются в эндоскопической телероботохирургии, а также для трансуретальной простатэктомии.

Предназначением пассивного робота является, как правило, удержание хирургического инструмента в определенном положении, увеличивая точность и облегчая выполнение разного рода оперативных вмешательств. ре  положение ре  система ре  только с ре  хирурга. ре  может ре  использование ре  для удержания ре  при биопсии в ре . Полуактивный ре  выполняет ряд ре  манипуляций, в ре  последовательности ре  движения в ре  направлениях и ре . Такой ре  используется, ре , в эндопротезировании ре .

Следует ре , что задачей ре  является не ре  хирурга, а ре  спектра его ре .

Первая ре  система ре  Unimate 560 была ре а в конце 1980-ре  в Америке. Эта ре , по сути, ре  большой ре  с двумя ре  отростками, ре  могли ре  друг ре  друга. ре  движений – 36 ре . Робот ре  довольно ре  спектр ре , использовался в ре  для удерживания ре  при проведении ре  биопсии.

В ре  году ре  университет в ре  и исследовательский ре  Томаса Дж. ре  корпорации IBM ре  совместную ре  по созданию ре . В 1992 ре  компания ре  Technology ре  на основе ре  этих ре  создала ре  помощника ре , которая так и ре  - Robodoc ре  Assistant ре . К настоящему ре  с использованием ре  ROBODOC ре  24 000 операций, что ре  меньшую ре  и большую ре  в сравнении с ре и, проводимыми ре . ROBODOC - ре  робот ре  для всех ре  операций по ре  - первичная ре  артропластика ре  сустава, ре  тазобедренного ре , полная ре  коленного ре .