Разработка медицинского автоматизированного комплекса для рентгеновского исследования хирургических операций протезирования коленног

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………2

1 Литературный обзор………………………………………………………...…3

1.1 Ортезирование коленного сустава………………………………………..3

1.2 Медицинский автоматизированный комплекс………………………......7

1.3 Рентгеновское исследование………………………………………...........8

2  ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ…………………………………………….......14

2.1 Разработка структурно-функциональной схемы медицинского автоматизированного комплекса для рентгеновского исследования хирургических операций протезирования коленного сустава………………..………………………………………………………...15

2.2 Разработка кинематической схемы медицинского автоматизированного комплекса 3d манипулятора перемещения рентгеновской трубки.………………………………………………………………………….21

2.3 Разработка конструкции 3d манипулятора рентгеновской трубки…………………………………………………………………………..23

2.4 Разработка электрической схемы источника питания рентгеновской трубки МАК…………………………………………………………………....25

2.5 Разработка системы видеоконтроля рентгеновского исследования……………………………………………………………….......26

2.6 Разработка компьютерной системы автоматизированного управления медицинским автоматизированным комплексом……………….…………...27

ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………35

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ…………………………...37

ПРИЛОЖЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

В настоящее время вследствие различного рода травм,  возрастных изменений, приобретенных и врожденных заболеваний у части общества может наблюдаться ослабление или утрата различных функций организма. Важную роль в реабилитации данного рода пациентов играют искусственные технические медицинские устройства, обеспечивающие адаптацию пациентов с ограниченной активностью и  восстановление различных функций организма.

Наиболее важной и актуальной проблемой хирургии опорно-двигательного аппарата является восстановление подвижности суставов. Патология суставов - это болезнь века. Нарушение функции суставов связано с врожденной патологией, травмами, ревматоидными, инфекционными поражениями.

         Коленный сустав второй по величине после тазобедренного сустава у человека. Вместе с тем именно он часто оказывается предметом поражения. Одна из методик, способствующих реабилитации в ходе лечения, – это обеспечение его усиления за счет внешних приспособлений, например ортезов.  

Ортез – это специальное приспособление, предназначенное для разгрузки, фиксации, активизации и коррекции функций поврежденного сустава или конечности.

Показаниями для применения ортезов служат такие заболевания как: реабилитация после операции коленного сустава, вывихи и подвывихи колена, растяжение связок, ревматические заболевания колена, нестабильность коленного сустава после травм.

Целью данной курсовой работы является разработка медицинского автоматизированного комплекса для рентгеновского исследования хирургических операций протезирования коленного сустава.

1. ЛИТЕРАТУРНЫЙ ОБЗОР

1.1 Ортезирование коленного сустава

Коленный сустав является одним из наиболее сложных суставов человека. Он состоит из сочленения бедренной, большеберцовой костей и надколенника (рисунок 1).

[pic 1]

Рисунок 1  – Коленный сустав

На сегодняшний день эндопротезирование суставов, является наиболее эффективным методом восстановления утраченной подвижности конечностей при их повреждении или в результате заболевании.

Артропластика (замена коленного сустава) является распространенной ортопедической операцией. Суть операции по замене коленного сустава состоит в замещении поврежденных частей протезами [7].