Разработка микропроцессорного устройства управления

КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине «Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике»
на тему: «Разработка микропроцессорного устройства управления»

Вариант

Выполнил:
                                

Руководитель:
                                          

Рецензия:
Степень достижения поставленной цели работы_______________________
Полнота разработки темы__________________________________________
Уровень самостоятельности работы обучающегося____________________
Недостатки работы_______________________________________________

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

Содержание

Введение        4

1 Анализ технического задания        5

Объект управления        5

Микроконтроллер        5

Связь с управляющей ЭВМ        6

Организация обратной связи.        6

2 Разработка структурной схемы устройства управления        7

3 Разработка схемы электрической принципиальной        8

3.1 Разработка мостовой схемы        8

3.2 Формирование напряжений питания        9

3.3 Связь с управляющей ЭВМ        10

3.4 Схема включения МК        11

4 Разработка программы        12

4.1 Разработка алгоритма        12

4.2 Разработка программы        16

Заключение        17

Список литературы        18

Приложение А. Схема электрическая принципиальная.        19

Приложение Б. Текст программы        20

Введение

Микропроцессорная система представляет собой функционально законченное изделие, состоящее из одного или нескольких устройств, главным образом из микропроцессора и/или микроконтроллера, предназначены для автоматизации обработки информации и управления различными процессами. Микропроцессорная система включает в себя аппаратное обеспечение и программное обеспечение (ПО). К основным преимуществам микропроцессорных устройств управления относят:

• Большое число выполняемых функций;
• Возможность дистанционного управления объектом;
• Высокая эксплуатационная надежность;
• Возможность быстрого проведения сложных расчетных операций;
• Обеспечение самодиагностики исправности устройства в процессе эксплуатации;
• Удобство технического обслуживания;
• Минимальные массогабаритные показатели.

Цель курсовой работы: приобретение навыков комплексного решения задач с помощью сочетания аппаратных и программных средств, составляющих две стороны микропроцессорных систем. Ознакомиться с современной элементной базой электроники, с методами конструирования электронных устройств и практикой оформления конструкторской документации.

Задачи курсовой работы: 

1. Разработать электрическую принципиальную схему для управления двигателем постоянного тока (ДПТ) при помощи микроконтроллера;
2. Разработать программу для микроконтроллера для управления ДПТ;
3. Реализовать связь с персональным компьютером посредством интерфейса RS485;
4. Реализовать обратную связь по скорости вращения электродвигателя посредством энкодера.

В данной курсовой работе описана разработка микропроцессорного устройства управления двигателем постоянного тока, а именно: анализ технического задания, разрабатывается структурная схема микропроцессорной системы (далее МПС), схема электрическая принципиальная, а также программа, реализующая разработанный алгоритм на устройстве. В результате делается заключение по всей работе.