Контрольная работа по "Теплотехнике"
Автор: Javohir902104 • Май 28, 2019 • Контрольная работа • 3,619 Слов (15 Страниц) • 441 Просмотры
Система координат
Нулевая (начальная) точка системы координат – точка пересечения координатных осей. Координаты точки пересечения по каждой оси всегда равны нулю (X = 0, Y = 0, Z = 0).
Пример определения координат точек в декартовой системе координат:
Чтобы с помощью декартовой системы координат однозначно описать расположение точки в рабочем пространстве станка, необходимо указать ее координаты (в числовом виде) по каждой из осей.
Пример:Дана декартова система координат с осями X, Y и Z. Точка Р1 имеет следующие координаты:
Это означает, что расположение точки Р1 можно найти, отложив 50 единиц от нулевой точки системы координат в положительном направлении оси Y и 40 единиц – в положительном направлении оси Z. Координаты вершин параллелепипеда:watch full A Dog's Purpose 2017 movie
| [pic 1] Система координат |
Система полярных координат
Кроме декартовых координат в станках с ЧПУ часто используют систему полярных координат, особенно для деталей с большим количеством угловых размеров или с круговой симметрией. Для таких деталей определение координат точек составляющих элементов в декартовых координатах может быть сопряжено со сложными вычислениями.
Пример: Диск с отверстиями, расположенными по кругу.
Положение точки на плоскости в полярных координатах описывается с помощью расстояния (радиуса) от данной точки до начала координат и углом между определенной осью координат (обычно это ось X) и радиусом, проведенным в данную точку из начала координат, называемым полюсом.
Описание местонахождения точки в разных системах координат: Декартова система координат:
Полярная система координат: Местонахождение точки Р определяется расстоянием (радиусом R) от начала полярной системы координат (полюса) и углом φ между радиусом и осью Х: R = 80,623 и угол φ = 29,745°. | [pic 2] Полярная система координат |
Sinumerik AP=-полярный угол RP=-полярный радиус.Fanuc— G12.1 (G13.1-отмена) -режим интерп.
Основные точки
Чтобы координаты точек, заданные в управляющей программе, были правильно соблюдены системой ЧПУ станка при перемещениях исполнительных органов, при работе на станке с ЧПУ, как правило, необходимо использовать не одну, а несколько систем координат, каждую со своими нулевыми и исходными точками. К важнейшим системам координат относятся координатная система станка, координатная система детали и координатная система инструмента. Обозначения нулевых и исходных точек приведены на слайде.
[pic 3]
Расположение основных точек фрезерных станков с ЧПУ
Нулевая точка станка M
Начальной точкой системы координат станка является нулевая точка станка, которая обозначается буквой M (от английского Machine Coordinate System). Расположение нулевой точки станка определяется производителем станка и не подлежит изменениям.
Исходная точка станка (база) R
Поскольку нулевая точка станка очень часто лежит за пределами рабочего пространства, производителем станка часто задается дополнительная точка внутри этой области, которая называется исходной точкой станка и которая используется для начала работы по управляющей программы. Обозначается исходная точка станка буквой R, ее координаты постоянны и соотнесены с нулевой точкой станка. При включении станка его салазки для калибровки системы отсчета перемещений должны находиться в исходной точке станка. Благодаря этому в любой момент обработки система ЧПУ получает информацию о местонахождении инструмента и с помощью внутренней измерительной системы может произвести его проверку и изменение.
...