Определение уравновешивающей силы механизма

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН

Западно-Казахстанский аграрно-технический университет

имени Жангир хана

                                        Центр «Общетехнической подготовки»

Пояснительная записка 

к курсовой работе по Инженерной и компьютерной графике

На тему: Определение уравновешивающей силы механизма

Автор работы: Рамазанова Джамиля Абайқызы

Специальность: 6B11200 – Безопасность жизнедеятельности на производстве

Обозначение работы:

Группа: БЖП-22

Руководитель работы:________ Кубашева Ж. К.

                                        (подпись)        (Ф.И.О.)

Работа защищен (а) «__»___________ 202_ ж.

Оценка ____________

                    (прописью)

Члены комиссии: ________

                                     ________ [pic 1]

[pic 2]Содержание

Введение

I.Кинематическое исследование механизма

  1.1.Построение плана механизма

  1.2.Построение плана скоростей

II.Кинетостатическое исследование механизма

  2.1.Построение плана механизма

  2.2.Построение палана скоростей

  2.3.Построение плана ускорений

  2.4.Приложение сил инерции к звеньям механизма

  2.5.Определение сил реакций в шарнирах звеньев механизма

  2.6.Составление уравнения равновесия

  2.7.Построение плана сил

  2.8.Расчет кривошипа

  2.9.Антипараллельные силы

  2.10.Определение уравновешивающей силы

   2.11.Определение погрешностей измерения

Список использованной литературы

[pic 3]Введение

Теория механизмов и машин (ТММ) – наука об общих методах исследования свойств механизмов и машин и проектирование их схем. В ТММ решаются две задачи:

-анализ существующих механизмов и машин;

-синтез новых механизмов и машин.

Основные понятия:

Механизм-система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел.

Механизмы можно подразделить на плоские и пространственные.

Плоским механизмом называется механизм, все подвижные точки которого движутся в параллельных плоскостях.

Звено-одна или несколько деталей, соединенных между собой неподвижно.

Звенья бывают подвижные и неподвижные.

Звенья могут быть классифицированы по нескольким признакам:

1)по конструктивным признакам;

2)по характеру их движения.

В работе рекомендуется использовать классификацию по характеру движения звеньев:

Стойка-неподвижное звено механизма;

Кривошип-звено, вращающееся на полный оборот вокруг неподвижной оси;

Коромысло-при неполном обороте;

Шатун-звено, образующее кинематические пары только с подвижными звеньями; шатун совершает плоскопараллельное движение;

Ползун-звено, совершающее возвратно-поступательное движение относительно стойки;

Кулиса-подвижное звено, которое, в свою очередь, является направляющим для другого звена.

Кинематическая пара-подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев.

По характеру соприкосновения элементов кинематических пар их принято делить на высшие и низшие. Пара считается низшей, если касание происходит по плоскости или другой поверхности.

[pic 4][pic 5]I.Кинематическое исследование механизма

1.1.Построение плана механизма (2 положение)

Для построения плана выбираем масштаб µ. Вычислительным масштабом называют отношение действительной величины к отрезку, который представляет эту действительную величину на чертеже:  ,[pic 6]