Построение расходных характеристик
Автор: diiimaaa • Июнь 23, 2021 • Контрольная работа • 1,572 Слов (7 Страниц) • 305 Просмотры
[pic 1]
Министерство образования Российской Федерации[pic 2][pic 3]
МОСКОВСКИЙ
ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Н. Э. Баумана
ДЗ1
«УТС»
Выполнил: Львов Д.Ю.
Группа: Э5-81
Проверил: Трифонов В.Л.
Москва, 2021
Исходные данные для дз1.
№ | Параметр, размерность | Значение | |
[pic 4] | Площадь сечения магистрали подвода, м2 | 0,002 | |
Т | Температура воздуха, К | 293 | |
pa | Атмосферное давление, ·105, Па | 1 | |
[pic 5] | Зона допустимой нестабильности давления, ·10-5, Па | 0,005 | |
[pic 6] | Максимальное допустимое отклонение давления в переходном режиме, ·10-5, Па | 0,007 | |
[pic 7] | Минимальное допустимое отклонение давления в камере, ·10-5, Па | 1,75 | |
[pic 8] | Номинальное давление в камере, ·10-5, Па | 1,8 | |
[pic 9] | Номинальное давление в магистрали подвода, ·10-5, Па | 2,4 | |
[pic 10] | Минимальное давление в магистрали подвода, ·10-5, Па | 1,8 | |
[pic 11] | Объем камеры, м3 | 6 | |
[pic 12] | Максимально допустимое время переходнго процесса, с | 3 | |
[pic 13] | Соотношение плеч рычага | 2,5 | |
[pic 14] | Масса подвижных частей регулятора, кг | 7 | |
[pic 15] | Фактор торможения, кг/с | 180 | |
k | Показатель адиабаты | 1,4 | |
R | Универсальная газовая постоянная для воздуха, Дж/кг К | 287 | |
T | Температура воздуха, К | 293 |
Задачи работы
- Построить расходные характеристики
[pic 16]
Найти [pic 17]
- Определить значение фактора устойчивости [pic 18]
- Построить переходной процесс изменения давления в пневматической камере [pic 19]и определить показатели качества переходного процесса [pic 20].
- Сравн ить показатели качества переходного процесса с требуемыми –
[pic 21]
- Определить [pic 22]
- Определить методом D-разбиения область устойчивости на плоскости параметров {b,S}. Найти уравнение границы области стойчивости.
- Подсчитать величину степени устойчивости α.
- Построить на плоскости параметров {b,S} границу устойчивости.
- Выбрать пять произвольных точек (b,S) в области устойчивости, выполнить для них анализ переходных процессов, вычислив показатели качества [pic 23] .
- С учетом технических требований [pic 24]выбрать параметры регулятора b,S.
- Построить совместные логарифмические частотные характеристики – амплитудные и фазовые пневмокамеры и регулятора.
- Построить логарифмические амплитудную и фазовую частотные характеристики разомкнутой части системы регулирования и определить запасы устойчивости автоматической системы регулирования по модулю и фазе.
Выполнение работы.
- Расчет расходных характеристик G1(p) при p=p1н, G1(p) при [pic 25] выполняется согласно выражениям
[pic 26] (1)
[pic 27]
[pic 28](2)
Для построения кривой [pic 29] необходимо определить параметр [pic 30]. Площадь проходного сечения магистрали отвода f2 находим из условия равенства расходов в магистралях подвода и отвода в номинальном режиме.
Определяем расходы в магистралях подвода и отвода в номинальном режиме
...