Роботизированные системы в хирургии, используемые в наше время
Автор: Alex0402 • Октябрь 28, 2019 • Реферат • 2,801 Слов (12 Страниц) • 646 Просмотры
Введение
В современном мире проведение хирургических операций с помощью роботизированных систем уже не является сюжетом из научно-фантастических произведений. Применение их в практической деятельности стало не просто возможным, но и высокопродуктивным. При этом предъявляются высокие требования к разработке и обеспечению безопасности процессов, основанных на деятельности роботизированных хирургических систем.
Целью исследования является рассмотрение некоторых роботизированных систем в хирургии, используемых в наше время.
Актуальность темы состоит в том, что многие заболевания, которые лечатся только оперативным вмешательством, широко распространены и оказывают существенное влияние на качество жизни.
Хирургия, как наука не стоит на месте, разрабатываются новые технологии, применяются новые способы диагностики и лечения.
В научных исследованиях и на производстве применяются промышленные роботы - программно-управляемые автоматические манипуляторы, выполняющие рабочие операции со сложными пространственными перемещениями. Доктор Davies в своей работе, посвященной исследованиям робототехники, дал следующее определение для роботизированной системы, используемой в хирургических целях: "… управляемая система, наделенная чувствительностью и запрограммированная для выполнения движений и манипулирования инструментами при проведении хирургических операций".
На сегодняшний день роботизированные хирургические системы, используемые в клинике, можно разделить на активных, полуактивных, пассивных.
В конструкции активного робота имеются манипуляторы, подобные руке хирурга, приводящие в движение хирургические инструменты. Такими системами дистанционно управляет хирург, а механические руки робота воспроизводят движения его кистей и пальцев, увеличивая точность операции, устраняя тремор и уменьшая усталость. Активные системы используются в эндоскопической телероботохирургии, а также для трансуретальной простатэктомии.
Предназначением пассивного робота является, как правило, удержание хирургического инструмента в определенном положении, увеличивая точность и облегчая выполнение разного рода оперативных вмешательств. ре положение ре система ре только с ре хирурга. ре может ре использование ре для удержания ре при биопсии в ре . Полуактивный ре выполняет ряд ре манипуляций, в ре последовательности ре движения в ре направлениях и ре . Такой ре используется, ре , в эндопротезировании ре .
Следует ре , что задачей ре является не ре хирурга, а ре спектра его ре .
Первая ре система ре Unimate 560 была ре а в конце 1980-ре в Америке. Эта ре , по сути, ре большой ре с двумя ре отростками, ре могли ре друг ре друга. ре движений – 36 ре . Робот ре довольно ре спектр ре , использовался в ре для удерживания ре при проведении ре биопсии.
В ре году ре университет в ре и исследовательский ре Томаса Дж. ре корпорации IBM ре совместную ре по созданию ре . В 1992 ре компания ре Technology ре на основе ре этих ре создала ре помощника ре , которая так и ре - Robodoc ре Assistant ре . К настоящему ре с использованием ре ROBODOC ре 24 000 операций, что ре меньшую ре и большую ре в сравнении с ре и, проводимыми ре . ROBODOC - ре робот ре для всех ре операций по ре - первичная ре артропластика ре сустава, ре тазобедренного ре , полная ре коленного ре .
...