Расчет пространств разрешения съемочной сети

Последние цифры шифра – 88

Вариант – 16

ЛА W

км/ч H

(м) АФА f

мм η 1:n

tэф

(с) rоб rф

16 Суперкам S350-f 70 120 Sony Nex-7 50 0,75 1:8 1/300 0,14 0,11 0,08

Суперкам S350-f

Назначение: Картографический

Макс. взлетная масса, кг: 9,5

Тип двигателя Электродвигатель

Время полета, мин: 240

Максимальная дальность полета, км 300

Рабочая высота полета, м 50–1000

Скорость (крейсерская,), км/ч 65–130

Старт С эластичной катапульты

Приземление парашют

Режимы полета Автоматический, полуавтоматический

Автопилот Есть

Модель камеры (кол-во пикселей) Sony Nex-7 , 23,4*15,6 мм; 6000x4000 пикс.

Инерциальные системы (IMU) Есть

GPS-приемник Есть

Диапазон рабочих температур, ° C От -20 до +40

1. Исходные данные

Летательный аппарат : Суперкам S350-f

Путевая скорость W = 70 км/ч

Высота полета H = 0,12 (км)

Съёмочная система - АФА: Sony Nex-7

Фокусное расстояние - f = 50 (мм)

Относительное отверстие - 1:n = 1:8

ОКПД затвора - η = 75(%)

〖Эффективная выдержка- t〗_эф = 1/300 (с)

〖Коэффициент яркости объекта r〗_об = 0,11

〖Коэффициент яркости фона r〗_ф = 0,08

Интегральный коэффициент яркости атмосферной дымки.χ = 0,08

2. Оценочный расчет разрешающей способности изображения

Исходные данные:

Sony Nex 7 (16 Mpix),

lx = 23,4*15,6 мм – линейный размер матрицы,

a = 6000x4000 пикс – количество пикселей.

Вычислим размер пикселя матрицы

Pi = lx/a=0,0039 мм

Вычислим разрешение матрицы

Rпи = 1/T=1/2Pi=1/(2*3,9)*1000=128 мм-1

Rиз=91 мм-1

3. Расчет ФПМ атмосферы

Исходные данные:

r_об=0,14 – интегральный коэффициент яркости объекта,

r_ф = 0,11 – интегральный коэффициент яркости фона,

 = 0,08 – интегральный коэффициент яркости атмосферной дымки.

T_атм= (r_об+ r_ф)/(r_об+ r_ф+2×χ)=(0,14+0,11)/(0,14+0,11+2×0,08)=0,1

4. Расчет ФПМ аэрофотосъёмочного объектива

Исходные данные:

f=50 (мм),

a=23.4(мм); в=15,6

n_0=8 - знаменатель относительного отверстия объектива,

λ = 550 × 〖10〗^(-6) (мм) – опорная длина волны,

с = 0,0035 – постоянный коэффициент

Половина угла поля зрения:

 =arctg(√(b^2+а^2 )/2f) =arctg (√(〖15.6〗^2+〖23.4〗^2 )/(2×50))= 15°. Для объектива Sony NEX-7 угол поля зрения составляет 30°

N=10 мм-1

T(N)_опт=(1-4/π×n_0×λ×N)×exp⁡(-(c×f×〖tg〗^2 β×N)/(n_0^2 ))=

(1-4/π×8×550×〖10〗^(-6)×N)×exp⁡〖(-(0.0035×50×tg^2 15°×N)/8^2 )=(1-4/π×8×550×〖10〗^(-6)×N)×exp⁡(-(0.0035×50×13,9хN)/8^2 ) 〗= 0,645

Для остальных