Контроллерде

Контроллерде шығыс құрылғыларында бірге жұмыс істейтін жылдамдықтар мен жүктемелер бар екі арна бар: жылдамдық арнасы: DS жылдамдық сенсоры, MS жылдамдығы бағдарламасы, BCS жылдамдықты басқару блогы және шығыс құрылғысының блогы. Жүктеме арна мыналарды қамтиды: ағымдағы сенсор DT, ағымдағы бағдарлама PT және импульстік құрылғы IU.

Жылдамдық арна блогында екі кернеу салыстырылады: жылдамдық сенсоры және UP бағдарламасының жылдамдығы мен UU бағдарламасының жылдамдық параметріне пропорционалды жылдамдық бағдарламасы. Олардың арасындағы айырмашылық болған жағдайда, EGR электр таратқышын беру жылдамдығын азайту немесе арттыру үшін сигнал жасалады.

[pic 1]

Жүктеме арна блогында электр қозғалтқышының нақты токіне пропорционалды кернеу және ағымдағы бағдарламаның кернеуі Iy параметріне пропорционалды. Егер осы мәндердің арасындағы айырмашылық ± 5% Iu болса, контроллер жүктеме арнасында (өлі жолақ) жұмыс істемейді.

BKN блогынан BCS блогынан Iy-тен 5-25% -ға дейінгі мәннің айырмашылығымен, БҰҰ кернеуі ағымдық мәннің Ie in мәніне импульс азаюына шығарылады. шектеулер ± 5% Iy. Егер ағымдағы сәйкессіздік коэффициенті ағымдағы Iy мәнінің 25% -нан артық болса, BKN құрылғысы беру жылдамдығын азайту үшін үздіксіз сигнал шығарады. Жинаушы комбайн жүктелген кезде, яғни. Iy >> Id кезде, BCN модуліне PS кернеуі беріледі, ол PS жылдамдығын бағдарламаланған жылдамдыққа арттырады

Қауіпсіздік жебесі комбайнмен бірге пайдаланылса, оны басқару BR релесі арқылы жүзеге асырылады. BCS блогында комбайнды іске қосқан кезде, уақыт релесі жұмыс істейді, ол сигнал шығарады және нөлдік беру жылдамдығын орнатады, ал 2-3 секундтан кейін оның қалыпты реттелу процесін орындайды. URAN контроллері құрамында: электронды құрылғы, жылдамдық сенсоры, ток сенсоры, индикаторлық панель, қуат көзі және басқару панелі.

Регулятор имеет два канала: скорости и нагрузки, которые совместно работают на устройства выхода, К каналу скорости относятся: датчик скорости ДС, программа скорости ПС, блок контроля скорости БКС и блок выходных устройств. К каналу нагрузки относятся: датчик тока ДТ, программа тока ПТ и импульсное устройство ИУ. В блоке канала скорости производится сравнение двух напряжений: датчика скорости и программы скорости, которые пропорциональны скорости подачи UП и установки скорости программы UУ. В случае разности между ними вырабатывается сигнал на включение электрогидрораспределителя ЭГР по уменьшению или увеличению скорости подачи.

[pic 2][pic 3][pic 4]

Рисунок 3 – Функциональная схема регулятора УРАН

В блоке канала нагрузки сравниваются напряжение пропорциональное фактическому току двигателя Iд и напряжение программы токовой уставки, пропорциональное уставке Iу. При разности этих значений пределах ± 5 % Iу регулятор по каналу нагрузки не работает (зона нечувствительности). При разности значения в пределах 5-25 % больше Iу из блока БКН в блок БКС выдается напряжение Uн на импульсное уменьшение скорости подачи до значения установления тока Iд в . пределах ±5 % Iу. Если рассогласование тока Iд больше 25 % тока Iу, то блок БКН выдает непрерывный сигнал на уменьшение скорости подачи. При недогрузе двигателя комбайна, т.е. когда Iу >> Iд, блоком БКН выдается напряжение Uм на увеличение скорости подачи до значения установленного программой скорости ПС. В случае применения в комплексе с комбайном предохранительной лебедки ее управление осуществляется блоком реле БР. При пуске комбайна в блоке БКС работает реле временя, которое выдает сигнал да установку нулевой скорости подачи, а через 2–3 с осуществляет процесс на нормальное её регулирование. В регулятор УРАН входят устройства: электронный блок, датчик скорости, датчик тока, панель индикации, источник питания и пульт управления. В комплексе с регулятором УРАН устанавливается аппарат контроля работы электродвигателей КОРД, который обеспечивает защиту при технологических перегрузках, опрокидывании и обрыве одной из фаз.