Разработка асинхронного электропривода поворотного конвейера

Оглавление

Введение        2

1. Определение параметров Т-образной схемы замещения        4

2. Расчет и построение естественной механической и электромеханической характеристик        9

3. РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ПУСКА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ ПРЯМЫМ ВКЛЮЧЕНИЕМ В СЕТЬ И ПРИ ИЗМЕНЕНИИ НАГРУЗКИ. АНАЛИЗ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ        11

4 ОБОСНОВАНИЕ И ВЫБОР СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА СО СКАЛЯРНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ СКОРОСТИ И КОМПЕНСАЦИЕЙ МОМЕНТА И СКОЛЬЖЕНИЯ        15

4.1 РАСЧЕТ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ И МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ «ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ - АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ» ДЛЯ СЛЕДУЮЩИХ ЧАСТОТ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ: 10, 25 И 50 ГЦ И ЗАКОНОМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ [pic 1]const С КОМПЕНСАЦИЕЙ МОМЕНТА (И СКОЛЬЖЕНИЯ)        15

Введение

Целью курсовой работы является разработка асинхронного электропривода поворотного конвейера.

Задачи курсового проекта:

• Выбор приводного электродвигателя
• Расчет параметров схемы замещения асинхронного двигателя.
• Расчет естественных статических электромеханических и механических характеристик двигателя, их анализ на соответствие каталожным данным двигателя.
• Составление динамической модели асинхронного двигателя неподвижной или вращающейся системах координат.
• Расчет переходных характеристик асинхронного двигателя при пуске прямым включением в сеть, их анализ на соответствие установившихся режимов статическим характеристикам двигателя.
• Выбор силового преобразователя.
• Разработка линеаризованной структурной схемы системы электропривода.
• Оптимизация контуров регулирования. Расчет параметров регуляторов.
• Исследование переходных процессов в линеаризованной системе.
• Разработка нелинейной структурной схемы асинхронного электропривода.
• Исследование переходных режимов работы асинхронного электропривода.

1. Определение параметров Т-образной схемы замещения

Определить параметры Т-образной схемы замещения асинхронного двигателя 6А315S6 со следующими каталожными данными:

Номинальная мощность двигателя: [pic 2]

Номинальное фазное напряжение: [pic 3] В

Номинальное напряжение сети: [pic 4] В

Номинальная частота вращения: [pic 5] об/мин

КПД в режиме номинальной мощности: [pic 6] о.е.

Коэффициент мощности в режиме номинальной мощности: [pic 7] о.е.

Кратность пускового тока: [pic 8] о.е.

Кратность пускового момента: [pic 9] о.е.

Кратность максимального момента: [pic 10] о.е.

Коэффициент загрузки двигателя: [pic 11] 

Число пар полюсов: p=4.

Для расчета электромеханических и механических характеристик асинхронного двигателя необходимо воспользоваться его математической моделью, которая в общем случае представляется различными схемами замещения. Наиболее простой и удобной для расчетов асинхронного двигателя является Т-образная схема замещения:

[pic 12]

Рисунок 1 – Схема замещения асинхронного двигателя

U1ф – фазное напряжение подводимое к обмотке статора двигателя;

I1 – ток обмотки статора;

R1 – активное сопротивление обмотки статора;

[pic 13]– индуктивное сопротивление рассеяния обмотки статора;

I2/ – приведенный ток обмотки ротора к обмотке статора;

R2/ – приведенное активное сопротивление цепи обмотки ротора к цепи обмотке статора;

[pic 14] – приведенное индуктивное сопротивление рассеяния цепи обмотки ротора к цепи обмотке статора;

I0 – ток холостого хода (намагничивания);