Програмне забезпечення формування траєкторії руху суден

ЗМІСТ

ВСТУП        3

1        ВИДИ ТА ХАРАКТЕРИСТИКИ СУДЕН        5

2.1        Загальна класифікація суден        5

2.2        Технічні характеристики суден        9

2.3        Вагові характеристики судна        10

2.4        Інші характеристики        20

2        АНАЛІЗ ІСНУЮЧИХ СИСТЕМ ТА АЛГОРИТМИ        27

2.1        Варіаційна задача про формування маршруту        27

2.2        Алгоритми пошуку        32

3        АЛГОРИТМ КЛАСТЕРІЗАЦІЇ        36

3.1        Теоретична частина        36

3.2        Реалізація алгоритму кластеризації        39

4        РОЗРОБКА ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ        44

4.1        Характеристика        44

4.2        Інструкція користування        46

ВИСНОВКИ        53

ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ        54

ДОДАТОК А        56

ПЕРЕЛІК УМОВНИХ СКОРОЧЕНЬ

СДПП - судна з динамічними принципами підтримки .

СПК - судна на підводних крилах.

СПП - судна на повітряній подушці.

АСУ  - автоматична система управління

ВСТУП

Однією з найважливіших проблем сучасного судноплавства є забезпечення безпеки мореплавання. Цей висновок випливає з аналізу аварійності суден світового флоту за різними статистичними даними , який показує, що три чверті всіх аварій становлять навігаційні, а 80% аварійних випадків  сталося з причин, пов'язаних з "людським фактором" . Найбільш часто причини цього типу аварій пов'язані з нехтуванням рекомендацій для плавання, вибором шляху судна в безпосередній близькості від небезпеки, надмірної швидкістю руху, неправильним урахуванням гідрометеорологічних умов. Це вказує на необхідність більш ефективної організації процесів попередньої проробки та планування маршруту переходу, прогнозування траєкторії руху судна.

Передумовами вирішення цих завдань також є нові міжнародні вимоги до процесів планування переходу судна з метою підвищення безпеки мореплавання і запобігання забруднення навколишнього середовища.

Танкери, контейнеровози і інші типи суден, що перевозять небезпечні вантажі мають, як правило, короткочасні стоянки в портах. Завантаженість стоянковими вахтами, вантажними операціями, інспекціями і т.п. Утворюють у судноводіїв значний дефіцит часу, крім того втома, викликана напруженістю ходових вахт при підході до портів і інші психофізіологічні навантаження негативно позначаються на концентрації і зосередженості уваги при плануванні переходу. Сукупність цих факторів, а також суб'єктивність оцінки безпеки і оптимальності маршруту судноводіями при традиційних "ручних" методах його планування не дозволяють провести якісну обробку і оцінку всієї необхідної інформації для плавання судна (течії, вітру, інші гідрометеорологічні умови плавання тощо ).

Зазначені недоліки можна усунути за рахунок автоматизації процесів планування маршруту судна.

Завдання вибору маршруту судна має дуже важливе практичне значення, так як від її рішення залежить час руху, яке на тривалих трансокеанських переходах досягає декількох діб, так і витрата палива, визначаючий економічну ефективність перевезень. На практиці маршрут судна звичайно прокладається судноводієм на основі наявної карти району плавання, даних про погодні умови, характеристики судна і в значній мірі особистого досвіду. Природно, що при такому емпіричному підході обраний маршрут далеко не завжди є найкращим по відношенню до тривалості руху і його економічності.