Пневможетегі бар өндірістік желі стендін толық бағдарламалау

Жұмыстың мақсаты: Пневможетегі бар өндірістік желі стендін толық бағдарламалау.

        Жұмысқа тапсырма:

        1. Өндірістік желінің жұмыс принципімен танысыңыз.

        2. Пневмоцилиндрдің жұмыс принципін оқыныз.

        3. Құрылғылардың сипаттамасын қайталап оқыныз.

        4. Зертханалық стендке берілген алгоритм арқылы толық бағдарлама жазу.

        Жұмыстың орындалу реті:

        1. Пневможетегі бар өндірістік желісіне берілген алгоритм бойынша толық бағдарлама жазу

        Жұмыстың орындалу реті:

1) Компьютер экранынан бірінші start isa_P11 бағдарламасын

іске қосыңыз.

2) Start isa_P11 бағдарламасы қосылғаннан кейін ndio24

басқару бағдарламасын іске қосыңыз.

3) Бағдарлама жазу үшін ISaGRAF бағдарламалау ортасын

ашыныз.

4) Белгілі бір жобаны жасау үшін p11 ұяшығына кіріп,

жазатын бағдарлама тілі мен керекті баптауларды танданыз.

5) Бағдарламалау басынды процесстің әр бөлігін қадағалау

үшін start_init айнымалсын енгізіңіз; ол үшін кітапхана терезесін

ашып integer бөлігіне айнымалы атын енгізіп, сақтаңыз.

6) Берілген алгоритм бойынша бағдарлама жазыңыз.

Листинг:

IF START INIT=1 THEN

DO07:=TRUE;

IF DI02=1 THEN

DO 02:=TRUE;

END IF;

IF DI03=0 THEN

DO 03:=TRUE;

END IF;

IF DI02=0 THEN

DO 02:=FALSE;

DO 03:=FALSE;

DO04:=TRUE;

DO 01:=TRUE;

END IF;

IF DI 01=0 THEN

DO 01:=FALSE;

DO07:=FALSE;

END_IF;

Блок схема

[pic 1]

Қорытынды

Қорытынды зертханалық жұмысты жасау барысында мен пневматикалық жетегі бар конвейердің екінші бөлігі үшін алгоритм жаздым.Бұл үшін DI02,DI03,DI01 кірістерін қолдандым.Конвейердегі заттың орналасуына байланысты датчиктер ақпарат береді сол бойынша DO02,DO03,DO04.DO01 шығыстары қосылады.Егерде обьект екінші тоқтату датчигінен асса пневматикалық шығару қосылсын үшінші тоқтату датчигіне жеткенше айналым үстелі қосылып тұрады тиген кезде пневматика қосылып,конвейерге түсіп конвейер жұмысын бастайды жарық датчигіне жеткенінше қозғалып тоқтайды.