Разработка гибкого производственного модуля на базе станка U5-620H и промышленного робота

БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Факультет информационных технологий и робототехники

Кафедра «Робототехнические системы»

ДОПУЩЕН К ЗАЩИТЕ

И. о. заведующего кафедрой

____________ А.Р. Околов

«___» __________ 2018 г.

РАСЧЕТНО - ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

ДИПЛОМНОГО ПРОЕКТА

Разработка гибкого производственного модуля на базе станка U5-620H и промышленного робота

Специальность 1-53 01 06 «Промышленные роботы и робототехнические комплексы»

Специализация 1-53 01 06 02 «Промышленные роботы и робототехнические комплексы в приборостроении»

Обучающийся

группы 10706113                                _______________                Е.Э. Карневич

Руководитель                                        _______________                Е.Р. Журавлева

Консультанты

по разделам специальности                        _______________                А.В. Русевич

по разделу охрана труда                        _______________                Н.М. Журавков

по разделу экономика                        _______________                А.И. Иванович

по разделу патентные исследования        _______________                А.Г. Картушина

по разделу экология                                _______________                Е.М. Дубикова

Ответственный за нормоконтроль                _______________                Ю.Н. Матрунчик

Объем проекта:

пояснительная записка - ____ страницы;

графическая часть - ____ листов;

магнитные (цифровые) носители - ____ единиц

Минск 2018

Реферат

Дипломный проект: 82с., 17 рис., 14 табл., 22 источника, 3 приложения.

ГПМ, FANUC, ПРОГРАММИРОВАНИЕ, РАЗРАБОТКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ, ПРОИЗВОДСТВО.

Объектом разработки является ГПМ загрузки заготовок и изготовление детали представителя - каретка.

Цель разработки является автоматизация процесса загрузки заготовок в обрабатывающий центр для обеспечения возможности выпуска большего числа деталей и минимизация контакта рабочих в производстве.

        В дипломном проекте разработан гибкий производственный модуль загрузки заготовок и изготовления деталей. В состав разработки входит проектирование планировки ГПМ, выбор промышленного робота, разработка программы на изготовление детали, технологического процесса изготовления и улучшения экономических показателей. Также в дипломном проекте приведены технико-экономическое обоснование проекта, изучение экологических аспектов производства и расчет защитного заземляющего устройства.

ВЕДОМОСТЬ ОБЪЕМА ДИПЛОМНОГО ПРОЕКТА[pic 1][pic 2]

ОГЛАВЛЕНИЕ