Синтез корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик
Автор: Фазыл Зайнуллин • Декабрь 17, 2020 • Практическая работа • 617 Слов (3 Страниц) • 317 Просмотры
Филиал федерального государственного бюджетного общеобразовательного учреждения высшего образования
Уфимский государственный авиационный технический университет
в г.Кумертау
Кафедра ТПЛА
Практическая работа № 17,18
«Синтез корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик»
Выполнил: студент гр. АТП-349д
Зайнуллин Ф.С.
Проверил: ст. преподаватель
Ишкулова А.Р.
г. Кумертау
2020 г.
Практическая работа № 17, 18
«Синтез корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик»
Цель работы: получить навыки синтеза корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик.
Задание
Определить передаточные функции корректирующего устройства и системы с корректирующим устройством методом логарифмических частотных характеристик.
[pic 1]
Ход работы
1) Построение располагаемой ЛАЧХ - рис.8.
Пусть время регулирования задано , а перерегулирование σ= 20%[pic 2]
[pic 3]
Сопоставляя числовые значения с обозначения в выражении получим:
[pic 4]
Рассчитаем сопрягающие частоты из знаменателя передаточной функции:
[pic 5]
В данном случае можно получить сопрягающие частоты только из знаменателя в общем случае они могут быть получены и из числителя.
Получим значение для построения точки А, принадлежащей ЛАЧХ исходной системы.[pic 6]
Определяем углы наклона ассимптот ЛАЧХ в низкочастотной и высокочастотной области, а также между сопрягающими частотами:
В низкочастотной области на интервале частот наклон ассимптот равен ν .[pic 7][pic 8]
Так как получена из знаменателя передаточной функции (11), то после нее ассиптота изменит наклон на и станет равна до следующей сопрягающей частоты [pic 9][pic 10][pic 11][pic 12]
Так как получена из знаменателя передаточной функции (11), то после нее асимптота изменит наклон на и станет равна во всей оставшейся высокочастотной области. [pic 13][pic 14][pic 15]
В табл. 1 записаны наклоны ассимптот на каждом интервале частот.
Табл. 1. Наклоны асимптот ЛАЧХ разомкнутой САУ
Диапазон частот | Наклон ЛАЧХ |
[pic 16] | -40 |
[pic 17] | -60 |
[pic 18] | -80 |
Наклонs асимптот начинают строиться от точки А. Точка А попадает в диапазон частот поэтому проводим через нее на данном интервале асимптоту с наклоном .[pic 19][pic 20]
[pic 21]
Рис. 1. ЛАЧХ разомкнутой (исходная) системы
2) Построение желаемой ЛАЧХ
В основу синтеза положены показатели качества:
- перерегулирование – σ %
- время переходного процесса – tп
Желаемая ЛАЧХ состоит из трех частей: низкочастотной области, среднечастотной области и высокочастотной области.
По величине перерегулирования σ % можно определить вспомогательную величину Pmax - максимальное значение вещественной характеристики а по Pmax вид зависимости между tп и ωп - интервал положительности , по известному tп определяется ωп. Основные значения Pmax и tп приведены в табл. 2, другие значения определяются по рис. 2. Стрелками указан порядок определения искомого значения
Из условия расчетно-графической работы перерегулирование σ % = 20 время регулирования t p = 0,5 с.
...