Essays.club - Получите бесплатные рефераты, курсовые работы и научные статьи
Поиск

Подбор регулятора непрерывной системы методами теории автоматического управления

Автор:   •  Апрель 2, 2022  •  Курсовая работа  •  1,486 Слов (6 Страниц)  •  247 Просмотры

Страница 1 из 6

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение

высшего образования

«Пермский национальный исследовательский

политехнический университет»

Факультет прикладной математики и механики

кафедра «Динамика и прочность машин»

направление (профиль) программы магистратуры: 15.04.03 – Прикладная механика «Динамика и прочность машин, конструкций и механизмов»

О Т Ч Е Т

по научно-исследовательской работе

на тему: Подбор регулятора непрерывной системы методами теории автоматического управления

Выполнил студент гр.______

____________________________

(Фамилия, имя, отчество)

______________________________

(подпись)

     Проверил:

______________________________________________________

(должность, Ф.И.О.  руководителя от кафедры)    

___________                        _________________________

  (оценка)                               (подпись)

                                                     

                             _____________

                                                (дата)

                                                     

Пермь  2021

Оглавление

Введение        3

Исследование системы автоматического управления        4

Заключение        16

Список используемых источников        17


Введение

Теория автоматического управления (ТАУ) – это наука по управлению процессами. Управлять процессом – значит придать ему желаемое качество в установившихся режимах и в переходных процессах.

Цель работы: оценить возможность регулирования некоторого исследуемого процесса, на примере системы, которая описывается обыкновенным дифференциальным уравнение при нулевых начальных условиях и уравнением выхода 

Задачи работы:

1. Исследовать систему автоматического управления;

2. Получить передаточные функции для исходной системы, замкнутой отрицательной обратной связью системы, замкнутой системы с регулятором и ФНЧ;

3. Построить отклик полученных систем на единичное ступенчатое воздействие;

4. Построить АЧХ и ФЧХ рассматриваемых систем;

5. Рассчитать установившуюся ошибку замкнутой системы с регулятором.


Исследование системы автоматического управления

Пусть поведение некоторой системы описывается обыкновенным дифференциальным уравнением(1):

,[pic 1]

(1)

где a= 8,b= 10, c=50 при начальных условиях x(0)=0, x’(0)=0.

Для её исследования рассмотрим систему уравнений, состоящую из данного дифференциального уравнения и уравнения выхода.

[pic 2]

(2)

С помощью преобразования Лапласа переведем систему из временной области в частотную. Этот метод позволяет заменить сложное решение дифференциальных уравнений простым решением алгебраических уравнений.

Необходимые преобразования:

[pic 3]

[pic 4]

[pic 5]

[pic 6]

Преобразуем систему (2) и получим:

[pic 7]

(3)

        Для описания динамической связи между входной и выходной переменными определим передаточную функцию. Передаточная функция определяется, как отношение преобразования Лапласа выходной переменной к преобразованию Лапласа входной переменной, при условии, что все начальные условия равны 0.

...

Скачать:   txt (18.2 Kb)   pdf (488 Kb)   docx (863.5 Kb)  
Продолжить читать еще 5 страниц(ы) »
Доступно только на Essays.club