Essays.club - Получите бесплатные рефераты, курсовые работы и научные статьи
Поиск

Построение плана скоростей

Автор:   •  Май 23, 2023  •  Лабораторная работа  •  1,279 Слов (6 Страниц)  •  114 Просмотры

Страница 1 из 6

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН

Некоммерческое акционерское общество

«АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ

ИМ. Г. ДАУКЕЕВА»

Кафедра «Космической инженерии»

Лабораторная работа №4

  1. Построение плана скоростей

[pic 1]

LAB=0,12м=120 мм L=0,3м= 300 мм LСD=0,24м=240 мм

𝜇 = 0,004

n = 100 обрт/мин


Скорость механизма 1-класса:

VB = 𝜔1


LAB = 𝜋𝑛 LAB = 15,7 * 0,12 = 1,884 [ м/с ]

30[pic 2]

Общий план скоростей:

[pic 3]

pb = 300 мм        bc= 120 мм        cd= 260 мм        𝜇 = 𝑉𝐵 = 1,884 = 0,006 [ м/с ]

[pic 4]        [pic 5]

𝑉

Скорость механизма 2-класса:

{ 𝑣̅̅𝐶̅ = 𝑣𝐵 + 𝑣𝐶𝐵  ;  {𝑣̅̅𝐶̅̅𝐵̅ = 𝜔2  ∗ 𝐿𝐶𝐵


𝑝𝑎̅


300        мм

̅𝑣̅𝐶̅̅0   = 𝑣𝐴  + 𝑣𝐶𝐷        𝑣̅̅𝐶̅̅𝐷̅ = 𝜔3  ∗ 𝐿𝐶𝐷

𝑣𝐶𝐵 = 𝑏𝑐 ∗ 𝜇𝑉 = 120*0,006 = 0,72 [ м/с ]

𝑣𝐶𝐷 = 𝑐𝑑 ∗ 𝜇𝑉 = 260*0,006 = 1,56 [ м/с ]

{𝜔2 = 𝑣𝐶𝐵/𝐿𝐶𝐵 => { 𝜔2 = 0,72/0,3 = 2,4

𝜔3 = 𝑣𝐶𝐷/𝐿𝐶𝐷        𝜔3 = 0,56/0,24 = 2,3

  1. Построение плана ускорений:

Ускорение механизма 1-класса:

aB = 𝜔12 ∗ LAB = 246,49 * 0,12 = 29,628 [ м/с2]

𝑎𝐵

𝜇𝑎  = 𝑋𝑎̅ =[pic 6]


29,628

= 0,098 [[pic 7]

300


м/с2

][pic 8]

мм

Ускорение механизма 2-класса:

𝑎̅̅𝐶̅ = 𝑎𝐵 + 𝑎𝐶𝐵𝑛 + 𝑎𝐶𝐵𝑐


𝑎𝐶𝐵𝑛 = 𝜔22 ∗ 𝐿𝐶𝐵


𝑎𝐶𝐵𝑐 = 𝜀2 ∗ 𝐿𝐶𝐵

{̅𝑎̅𝐶̅̅ = 𝑎𝐴 + 𝑎𝐶𝐷𝑛 + 𝑎𝐶𝐷𝑐 ; {𝑎[pic 9]


𝐶𝐷


𝑛 = 𝜔3


2 ∗ 𝐿𝐶𝐷


; {𝑎


𝐶𝐷


𝑐 = 𝜀3


∗ 𝐿𝐶𝐷

𝑎𝐶𝐵𝑛


мм

= 5,04 ∗ 0.3 = 1,512 [ с2 ][pic 10]

𝑎𝐶𝐷𝑛 = 5,29 ∗ 0,24 = 1,2696 [мм/с2]

𝑏𝑛 =


𝑎𝐶𝐵𝑛

[pic 11]

𝜇𝑎


1,512

=[pic 12]

0,098


= 15,4 [ мм ]        𝑋ℎ =


𝑎С𝐷𝑛

[pic 13]

𝜇𝑎


1,2696

=[pic 14]

0,098


= 12,9 [ мм ]

Общий план ускорения:

Абсолютное ускорение 𝑎𝐶=𝑋𝑐̅ * 𝜇𝑎= 38,8 * 0,098 = 3,8 [м/с2] Тангенсальное ускорение 𝑎𝐶𝐵𝑐 = 𝑛̅̅𝑐̅ ∗ 𝜇𝑎=37*0,098 = 3,626 [м/с2] Релятивистское ускорений 𝑎𝐶𝐷𝑐 = ℎ̅̅𝑐̅ ∗ 𝜇𝑎=82,9*0,098 = 8,12 [м/с2]

Угловое ускорение {


𝜀2


= 𝑎𝐶𝐵𝑟

𝐿𝐶𝐵[pic 15]


=>        𝜀   = 3,626 = 12,08 ;        𝜀

[pic 16]


= 8,12 = 33,8 .

[pic 17]

𝜀3


= 𝑎𝐶𝐷𝑟

𝐿𝐶𝐷[pic 18]


2        0,3


3        0,24

...

Скачать:   txt (8.9 Kb)   pdf (249.9 Kb)   docx (679.5 Kb)  
Продолжить читать еще 5 страниц(ы) »
Доступно только на Essays.club